--+------- -----+----- ---+--- | | | | --+-----+--+- | | | | | | | --+--+--+-+- | | | | |但是上图中存在障碍物之间相交的情况。
---------- ----------- ------- | | | | | | | | | | | | | | | | | | |两条线段相交定义为:两条线段存在公共点,即使公共点是端点也视为相交。
3
4 5 10 5
6 2 6 12
8 3 8 5
2